Evenals bij de 'gewone' yoga, waar de beleving van de oefeningen centraal staat, staat bij de zwangerschapsyoga de beleving  van de zwangerschap centraal.

Vanuit de visie die yoga op het leven heeft  moet je leren te doen wat er nu van je gevraagd wordt, je weet immers niet wat de toekomst je biedt. Door gericht te zijn op een gebeurtenis in de toekomst ontgaat er veel van het heden.

Zwangerschapsyoga richt zich natuurlijk niet alleen op de beleving maar geeft ook praktische informatie en vooral oefeningen om je vertrouwd te maken met met de adem en die te hanteren als instrument voor  ontspanning, concentratie en kracht.

Uitgangspunt daarbij is dat wanneer je bewust leert ervaren wat je lichaam nu van je  verlangt,  je ook in staat bent om bij de bevalling te voelen wat je lichaam dan van je vraagt. Je leert dus met je lichaam en in mindere mate met je verstand