Iedereen die in staat is normale lichamelijke inspanningen te verrichten kan yogalessen volgen. Het feit dat iemand een lichamelijke handicap heeft of een ziekte heeft, hoeft beoefening van yoga echter niet in de weg te staan.

Het is in zo'n geval wel noodzakelijk dat vooraf overleg is geweest met de behandelend arts of specialist. Er bestaat ook aangepaste yoga voor gehandicapten, yoga voor ouderen en yoga voor kinderen.

Yoga is beslist geen therapie, hoewel yoga wel therapeutisch kan werken. In geval van hyperventilatie of andere ademproblemen kunnen daartoe opgeleide yogaleerkrachten op individuele basis ademtherapie geven zodat men na verloop van tijd weer in groepsverband yoga kan beoefenen.

De yogafilosofie gaat er vanuit dat lichaam en geest elkaar beïnvloeden en dat niet alleen het verstand leert maar ook het lichaam leert. Daarom wordt een yogales altijd afgesloten met een ontspanningsoefening.