Veel begrippen die in de yoga worden gebruikt zijn afkomstig uit het Sanskriet;
een oude taal, behorende tot de Indo-europese taalfamilie, waar ook het Perzisch, Grieks en Latijn toe behoren. Om de bronnen van yoga te kunnen bestuderen is kennis van het Sanskriet noodzakenlijk. Vroeger werd het Sanskriet samen met Hebreeuws, Grieks en Latijn als oude taal op de universiteiten onderwezen. Tegenwoordig wordt Sanskriet nog op een enkele Universiteit onderwezen

Hier volgen een aantal begrippen die onderstaand beperkt worden verklaard.

• Hatha,
• Yoga,
• Chakra,
• Guna's,
• Samadi.

Yoga

Het woord yoga is afgeleid van het werkwoord yugh.

Yugh is het stamwoord van ons woord juk in de betekenis van verbinding. Immers een juk verbindt twee ossen om hun kracht te bundelen.Hatha is een samengesteld woord en bestaat uit de woorden Ha en Tha. Ha betekent zon en Tha betekent maan. De maan staat in dit geval als symbool voor het spiritule, de zon voor de daadkracht het handelen.

Hatha als zelfstandig naamwoord betekent strengheid, kracht, onverzettelijkheid. Kwaliteiten die nodig zijn om een bepaalde dicipline uit te voeren en vol te houden.

Chakra's zijn bewustzijns- of energieniveaus. Als het bewustzijn zich in een bepaald chakra bevindt heb je toegang tot een bepaalde energie. Van oorsprong heeft het woord de funktie om iets aan te duiden wat rond is: wiel, kring, rand, ronde schijf. In verband met de chakraleer spreekt de betekenis wiel het meest aan. Immers met een wiel wordt de ene soort energie omgezet in een andere soort energie.

Op gelijke wijze staat een chakra bij de mens ook tussen twee energieen.

Guna's, de gunna's zijn drie kwalitatieve bestanddelen van alles wat wij in de natuur kunnen waarnemen. Het woord guna betekent vezel. Vezel in de zin van een streng waarmee (b.v. een touw wordt gevlochten) het onderwerp van beschouwing wordt gemaakt tot wat het is.

Zij worden genoemd:

• Sattva,
• Rajas,
• Tamas.

Sattva duidt op de essentie van hetgeen beschouwd wordt.

Rajas duidt op het dynamische aspect van het onderwerp van beschouwing.

Tamas duidt op het materiele aspect van het onderwerp van beschouwing.

Samadhi betekent tevredenheid. Tevredenheid in de meest absolute zin van het woord: het is zoals het is en zoals het is, is het goed.

Patanjali zegt over teveredenheid dat het de hoogste vorm van geluk is.